新中国医保发展历程主要包括以下几个阶段：
1. 初步建立阶段（20世纪50年代 - 70年代末）：
- 在城镇，逐步建立起劳保医疗和公费医疗制度。劳保医疗主要针对企业职工，由企业负责职工的医疗费用；公费医疗则覆盖国家机关、事业单位工作人员，医疗费用由国家财政承担。
- 在农村，建立了农村合作医疗制度，以社队为单位，由集体和个人合作分担医疗费用，农村居民通过缴纳少量费用，在患病时可获得一定程度的医疗保障。这一时期的医疗保障制度为广大人民群众提供了基本的医疗保障，但也存在着保障水平较低、覆盖范围有限等问题。
2. 改革探索阶段（20世纪80年代 - 90年代末）：
- 20世纪80年代，随着经济体制改革的推进，城镇公费医疗和劳保医疗制度的弊端逐渐显现，医疗费用增长过快，国家和企业负担沉重。
- 为了解决这些问题，一些地方开始进行医疗保障制度改革的探索，如试行职工大病医疗费用社会统筹、建立个人账户等。
- 1998年12月14日，国务院发布《关于建立城镇职工基本医疗保险制度的决定》，正式建立城镇职工基本医疗保险制度，将单位保障制度转变为现代社会保障制度，明确了医疗保险的缴费标准、待遇支付等基本政策，标志着我国医疗保险制度改革进入了一个新的阶段。
3. 全面推进阶段（21世纪初 - 2010年左右）：
- 2002年，中共中央国务院颁布《关于进一步加强农村卫生工作的决定》，决定建立新型农村合作医疗制度，加大对农村医疗卫生的投入，提高农村居民的医疗保障水平。新型农村合作医疗制度以政府资助为主，农民自愿参加，实行大病统筹，重点解决农村居民因患大病而出现的因病致贫、因病返贫问题。
- 2007年，国务院出台《关于开展城镇居民基本医疗保险试点的指导意见》，在全国建立城镇居民基本医疗保险制度，重点解决城镇非从业人口，如儿童、学生、老年人、残疾人等的基本医疗保障问题。城镇居民基本医疗保险制度的建立，标志着我国基本实现了医疗保险制度的全覆盖。
4. 整合完善阶段（2010年 - 2018年）：
- 随着各项医疗保险制度的推进，制度之间的衔接和整合问题日益突出。为了解决这一问题，2016年，国务院印发《关于整合城乡居民基本医疗保险制度的意见》，决定整合城镇居民医保和新农合，建立统一的城乡居民基本医疗保险制度，实现城乡居民医保制度的“六统一”，即统一覆盖范围、统一筹资政策、统一保障待遇、统一医保目录、统一定点管理、统一基金管理。
- 这一阶段还加强了医保基金的管理和监督，提高了医保基金的使用效率，同时推进医保支付方式改革，探索按病种付费、按人头付费等多种支付方式，以控制医疗费用的不合理增长。
5. 高质量发展阶段（2018年至今）：
- 2018年5月31日，国家医疗保障局正式挂牌成立，开始全面履行统一管理医疗保障事务的职责，为实现我国医疗保障事业高质量发展铺平了道路、奠定了基础。
- 2020年2月25日，中共中央、国务院印发《关于深化医疗保障制度改革的意见》，为全面深化医疗保障制度改革提供了科学的顶层设计和系统的行动指南，提出到2030年，全面建成以基本医疗保险为主体，医疗救助为托底，补充医疗保险、商业健康保险、慈善捐赠、医疗互助共同发展的多层次医疗保障制度体系。
总体而言，新中国医保发展历程是一个不断探索、改革、完善的过程，从无到有，从单一到多元，从覆盖部分人群到全民覆盖，医保制度在保障人民群众健康、促进社会稳定和经济发展方面发挥了重要作用。未来，我国医保制度将继续朝着更加公平、可持续、高质量的方向发展。